多层货架穿梭车主要包括车体系统、电气装置、供电系统、控制系统等。穿梭车控制系统接收遥控器发出的作业指令，利用三菱 PLC处理器，将分布在车体四周和顶面的探测器和传感器的自动信息采集装置采集的信息进行综合处理，保证穿梭车自动完成入库作业循环、出库作业循环，并可以向上位机控制系统提供穿板车运行的当前信息。 多层货架穿梭车的控制方式采用手动、单机自动及联机自动控制方式。多层货架出入库穿梭车行走和输送电机均有热保护及瞬时过流保护措施，使电机不会损坏。子车驶入和驶出都有漫反射光电开关检测，控制行走的行程、速度和极限位。另外在轨道的两端还装有保护撞头，转轨输送子母穿梭车车体的前、后装安装聚氨酯缓冲器。为了防护，车体前后还安装了机械式限位开关，起到多重保护。当出现异常情况时，转轨输送子穿梭车会立即做出报警提示。

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